Fazendo jus ao seu nome, o grupo levou seu som para os mais diversos públicos, seja nos ensaios abertos semanais que acontecem na Praça do Cinema Icaraí, em Niterói, ou em suas apresentações mensais por praças e parques de Rio de Janeiro, Niterói e interior do Estado. 

Formada em Niterói, em março de 2011, a partir do encontro de amigos músicos das mais variadas influências, a Sinfônica Ambulante sempre quis fazer arte de livre acesso ao ocupar espaços públicos com muita música e diversão

Buscando criatividade e irreverência, contaram com a presença de bateristas e percussionistas se juntando ao sopro de metais, como saxofones, trompetes, trombones e flautas, além de surdos, caixas, repique, alfaia, derbak e outros instrumentos. O repertório é de samba, rock, funk music, forró, maracatu, salsa e jazz. O que torna seus shows divertidos é o improviso e a descontração. Com releituras próprias, sempre aliadas a muita descontração e improviso entre os integrantes, atravessam o trabalho de artistas como Zé Kéti, Jorge Bem Jor, James Brown, Nirvana e Beatles, Lulu Santos, além de músicas de filmes famosos, dentre muitos outros.
Fazendo jus ao seu nome, o grupo levou seu som para os mais diversos públicos, seja nos ensaios abertos semanais que acontecem na Praça do Cinema Icaraí, ou em suas apresentações mensais por praças e parques de Rio de Janeiro, Niterói e interior do Estado. Os músicos realizam oficinas de ritmos, iniciação aos instrumentos e recreação musical no Clube Livre de Arte e Cultura, no bairro Vital Brasil em Niterói.

Dos 18 integrantes, apenas quatro vivem de música. Os outros 12 têm trabalhos paralelos. Metade da banda estudou no Instituto Abel, em Icaraí, e fazia parte da orquestra da escola. Veio a ideia de montar um grupo no estilo das fanfarras. "Elas foram criadas para sair na guerra e nas festas e tinham a liberdade de tocar em qualquer lugar", explica Rafael Tavares.

A fanfarra fluminense já se apresentou ao lado da Orquestra Voadora, do Rio; tocou em eventos em Maricá, Vassouras e Rio Bonito, e abriu o show da Bangalafumenga, Elba Ramalho e Gilberto Gil. Desde então, a “Ambulante” passou a ocupar um importante lugar no cenário cultural fluminense, com shows realizados em diversas casas de espetáculos e cidades do Estado, tendo excursionado também com seu show para São Paulo. 

A cada aniversário, a Sinfônica Ambulante realiza a Tomada Cultural de Niterói, reunindo diversos artistas das mais variadas modalidades para uma grande festa no Campo de São Bento, em Icaraí, intercalando com a música atrações de dança, teatro, circo, malabares, pernas de pau, entre outros. Também desfila com seu bloco no sábado após o Carnaval (sábado das campeãs), na Praia de Icaraí, em Niterói. Dentre os Carnavais realizados em sua história, a banda fez um cortejo marítimo atravessando de barca a Baía de Guanabara, desembarcando na Praça XV – Rio de Janeiro, para seguir em cortejo pelas ruas do Centro histórico do Rio.